FD060-5-EM

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Der FD060-5-EM ist eine Servoantriebs- und Entwicklungsplatinenbaugruppe für FlexPro™-Servoantrieb FE060-5-EM mit IMPACT™-Architektur. Die Anschlüsse an die Steuerung, den Motor, die Stromversorgung und die Rückmeldung werden über die auf der Platine enthaltenen Standardanschlüsse vereinfacht. Der FD060-5-EM eignet sich ideal für das Prototyping und kann auch in Produktions- und Industrieumgebungen eingesetzt werden. Safe Torque Off (STO). 5A/10A Dauer-/Spitzenstrom; 10-55 VDC; Warentarifnummer: 85423310: Multikomponente Integrierte Schaltungen (MCOs)


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Features

Allgemeine Beschreibung

Der FD060-5-EM ist eine Servoantriebs- und Entwicklungsplatinenbaugruppe für einen FE060-5-EM-Servoantrieb der FlexPro®-Serie mit IMPACT™-Architektur. Die Anschlüsse an Steuerung, Motor, Stromversorgung und Rückmeldung werden vereinfacht durch Verwendung standardisierter Anschlüsse auf der Platine. Der FD060-5-EM ist ideal für das Prototyping und kann in der Produktion und im Einsatz eingesetzt werden, auch in industriellen Umgebungen.

Der FD060-5-EM bietet die vollständige Abstimmung aller Servoschleifen und ist für den Antrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren, Schrittmotoren und AC-Induktionsmotoren ausgelegt. Der Treiber akzeptiert eine Vielzahl von externen Befehlssignalen oder kann die integrierte Motion Engine, eine interne Bewegungssteuerung mit Sequenzierungs- und Indizierungsbefehlen verwendet werden. Programmierbare digitale und analoge E/As sind enthalten, um die Schnittstelle zu externen Controllern und Geräten zu verbessern.

Der FD060-5-EM nutzt die EtherCAT®-Netzwerkkommunikation mit CANopen over EtherCAT (CoE) und wird über USB konfiguriert. Alle Antriebs- und Motorparameter werden im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.

Kommunikation / CommunicationEtherCAT® (USB for configuration)


Motorsollwertvorgabe / Command Source±10 V Analog

Encoder Following

Over the Network

Sequencing

Indexing

Jogging

Step & Direction


Dauerstrom / Cont. Current5A
Spitzenstrom / Peak Current10A
Spannungsversorgung / Power Supply10-55 VDC


Unterstützte Motortypen / Supported Motor TypesSingle Phase DC Servo Motors (brushed, Voice Coil, Inductive Load)

Three Phase EC Servo Motors, trapezoidal Commutation

Closed Loop Vector

Stepper (2- or 3-Phase Closed Loop)


Betriebsmodi / Operating ModesVelocity

Position

Current

Profile Modes

Cyclic Synchronous Modes


Kommutierung / CommutationSinus- und Blockkommutierung / sinusoidal & trapezoidal


Unterstützte Rückmeldung / Supported FeedbackIncremental Encoder

Auxiliary Incremental Encoder

Halls

Absolute Encoder (BiSS C-Mode)

±10 VDC Position

Tachometer (±10 VDC)


Programmable Digital Inputs / Outputs4/3


Programmable Analog Inputs / Outputs1/0


Hardware Protection40+ Configurable Functions

Under-Voltage

Over-Current

Over-Temperature

Over-Voltage

Short Circuit (Phase-Phase & Phase-Ground)


Zulassungen / Compliance and Agency ApprovalsCE (Pending)

RoHS

TÜV Rheinland® (STO) (Pending)

UL (Pending)


Datenblatt und Technische Informationen

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